在擦窗機的控制系統中，擦窗機和視擦洗單元是有著(zhù)相對位置的，而這個(gè)位置的確定則是一項需要解決的重點(diǎn)問(wèn)題，在確定相對位置的時(shí)候可以分成為兩個(gè)步驟：1、擦窗機找到了被擦洗單元。2、在擦窗機找到了被擦洗的單元之后，首先必須得精準地確定好相對位置，提供出必要的數據參數。而這兩個(gè)步驟則是利用兩套視覺(jué)系統來(lái)輔助完成的。

在擦窗機上裝有兩個(gè)攝像頭，一個(gè)是普通攝像頭，另一個(gè)是CCD攝像頭，普通攝像頭的信號聯(lián)接著(zhù)黑白監視器，監視器上有一個(gè)固定“十”字線(xiàn)，當地面上的工作人員手動(dòng)控制擦窗機利用黑白監視器而找到被擦洗的單元后，就可以用“十”與被擦洗單元的邊緣來(lái)對準，進(jìn)行確定被擦洗單元和擦窗機的位置，產(chǎn)生的誤差不會(huì )超過(guò)50毫米，接著(zhù)進(jìn)行定位，把ccd攝像頭的信號從圖像轉換成數字信號，再利用計算機進(jìn)行后期處理就可以得出精準的位置了，這樣的誤差不會(huì )超過(guò)3毫米。